Platforma hardware

NAO este un robot umanoid programabil, înalt de 57-cm, cu următoarele componente cheie:

 

- corpul cu 25 de grade de libertate (DOF) ale căror elemente esenţiale sunt motoare electrice şi actuatori

 

- reţele de senzori, inclusiv 2 camere, 4 microfoane, telemetru sonar, 2 emiţători şi receptoare IR, 9 senzori tactili şi 8 senzori de presiune

- diverse dispozitive de comunicare, inclusiv sintetizator de voce, lumini LED şi 2 difuzoare de înaltă fidelitate Intel ATOM 1,6 GHz CPU (situat în cap), care rulează un kernel Linux, CPU-al doilea (situat în trunchi), 27,6-Watt/oră baterie care oferă lui NAO 1,5 sau mai multe ore de autonomie, în funcţie de utilizare

Mişcarea

NAO utilizează un model simplu dinamic de mers pe jos şi de programare pătratică. Acesta este stabilizat cu ajutorul feedback-ului comun de la senzori. Acest lucru face ca mersul pe jos sa fie robust şi rezistent la tulburări mici iar oscilaţiile torsului în planurile frontal şi lateral sunt absorbite. NAO poate merge pe o varietate de suprafeţe, cum ar fi covoare, gresie şi podele din lemn. NAO poate trece între aceste suprafeţe în timpul mersului.

Mişcarea întregului corp

Modulul NAO se bazează pe cinematica inversă generalizată, care se ocupă de coordonate carteziene, controlul în comun, echilibru, redundanţă şi prioritatea de activitate. Acest lucru înseamnă că, atunci când solicită lui NAO a extinde braţul, el se apleacă, deoarece braţele sale şi articulaţiile picioarelor sunt luate în considerare. NAO va opri mişcarea pentru a menţine echilibrul.

Vederea

NAO are două camere care pot sa urmărească, să înveţe şi să recunoască imagini şi chipuri.
NAO vede folosind două camere 920p, care pot capta pana la 30 de imagini pe secundă.
Primul aparat foto, situat pe fruntea lui NAO, scanează la orizont, în timp ce al doilea situat la nivelul gurii scanează împrejurimile imediate.
Software-ul vă permite să recuperaţi fotografii şi fluxuri video din ceea ce vede NAO.
NAO conţine un set de algoritmi pentru detectarea şi recunoaşterea chipurilor şi formelor. NAO poate să recunoască cine este cel ce vorbeşte cu el/ea sau să găsească o minge sau, în cele din urmă, obiecte mai complexe.
Aceşti algoritmi au fost special dezvoltaţi, cu o atenţie constantă pentru a folosi un minim de resurse procesor.

Audio

NAO utilizează patru microfoane pentru a urmări sunete şi recunoaşterea acestora şi poate să comunice în 8 limbi.

Sursa de sunet

Unul dintre scopurile principale ale roboţilor umanoizi este de a interacţiona cu oamenii. Sediu sunet permite unui robot a identifica direcţia de sunete. Pentru a produce rezultate solide şi utile în acelaşi timp CPU-ului şi cerinţelor de memorie, sursa de localizare de sunete se bazează pe o abordare cunoscută sub numele de "diferenţă de fus orar de sosire."
Atunci când o sursă din apropiere emite un sunet, fiecare dintre cele patru microfoane NAO primeşte unde sonore la momente uşor diferite.
De exemplu, dacă cineva vorbeşte la NAO pe partea stângă, unda sonora corespunzătoare ajunge prima dată la microfoanele din stânga, apoi faţă şi spate, câteva milisecunde mai târziu, şi în cele din urmă la microfonul din dreapta.
Aceste diferenţe, cunoscute sub numele de diferenţă de fus orar (DTI), pot fi apoi prelucrate matematic pentru a determina locaţia curentă a sursei care emite.
Prin rezolvarea ecuaţiei de fiecare dată când aude un sunet, NAO poate determina direcţia sursei de emisie.
Această caracteristică este disponibilă ca un modul numit NAOqi ALAudio Source Localization.

Senzori tactili

Pe lângă camere şi microfoane, NAO este echipat cu senzori capacitivi poziţionaţi pe partea de sus a capului său în trei secţiuni şi pe mâinile sale.
Puteţi da lui NAO informaţii prin atingere: apăsare o dată închidere, de exemplu, sau folosirea de senzori ca o serie de butoane pentru a declanşa o acţiune asociată.
Sistemul vine cu lumini LED care indică tipul de contact. Puteţi, de asemenea, programa secvenţe complexe.

Conectivitate

Ethernet şi Wi-Fi

Capacitatea lui NAO de a se conecta la reţele oferă o gamă largă de posibilităţi. Puteţi să pilotaţi NAO folosind orice calculator din reţea.

Infraroşu

Folosind infraroşu, NAO poate comunica cu alte ONC şi alte dispozitive care acceptă infraroşu. Aveţi posibilitatea să configuraţi NAO pentru a utiliza conexiunea în infraroşu pentru a controla alte aparate. În plus, NAO poate primi, de asemenea, instrucţiuni de la controalele de la distanţă. Şi, bineînţeles, doi NAO pot comunica direct intre ei.