Concurent: Constantin Voiniciuc , Colegiul Tehnic “ Gheorghe Asachi” Botoşani
Descriere proiect
Microsumo este un mic roboţel inteligent, de 5/5/5 cm şi doar 78 grame, dar care include multă tehnică şi inteligenţă. Roboţelul este dotat cu senzori pentru a depista adversarul şi a ataca, dar totodată pentru a nu depăşi ringul. Pentru aceasta este dotat cu senzori infraroşu, sub roţi, şi 2 senzori ce depistează adversarul, roţi şi motoare, precum şi un microrcontroler programat cu Arduino.
În construcţia părţii mecanice am folosit motoare, pe care le-am plasat asimetric, pentru a obţine dimensiuna de 5 cm, dar şi pentru mai multă stabilitate. Partea electrică este formată de un Arduino ProMni şi un driver proiectat şi costruit separat, amplasat sub acesta.
Programul creat cu Arduino conţine :
· partea de căutare adversar (prin rotirea robotului acesta caută „victima”);
· partea de atac (prin care se îndreaptă cu viteză maximă spre adversr);
· partea de căutare limită ring ( prin care, dacă ajunge la capătul ringului, se retrage);
· partea de apărare( prin care, dacă este pe cale să piarda jocul, senzorii depistând că poate părăsi ringul, încearcă să se ferească).
Construit pentru concursuri, acest roboţel va participa la categoria „microsumo ”, unde va fi cântărit(max 100g) şi măsurat(max 5/5/5 cm). Această prima probă este eliminatorie. Va intra în ring alături de un alt roboţel din categoria lui. Câştigător este desemnat cel care reuşeşte să scoată din ring adversarul.